Globale Modellbildung und garantiert stabile Regelung von Robotern mit strukturierten neuronalen Netzen
Michael Jansen
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Analyse-Synthese-Codierung basierend auf dem Modell bewegter, dreidimensionaler Objekte
Jörn OstermannEine Methode zur Synthese linearer Abtastregler bei Ungleichungsanforderungen im Zeitbereich
Arno LinnemannNeuartige Kaskadenmaschine für bürstenlose Drehzahlstellantriebe mit geringem Stromrichteraufwand
Carsten FrägerRealitätsnahe Modellierung und Simulation nachrichtentechnischer Systeme, gezeigt am Beispiel eines CDMA-Mobilfunksystems
Markus Michael NaßhanTechnologie, Modellierung und Messtechnik von Quarzglasfaser-Schmelzkopplern für faseroptische Sensoren und Verstärker
Matthias MoratzkyOptischer Spannungs- und E-Feldsensor auf Basis eines X-Cut-Quarz-Resonators mit streckenneutraler optischer Signalübertragung
Peter BauerschmidtAnwendung von Wellendigitalfiltern zur Modellierung und Simulation elektrischer Leitungs- und Transistornetzwerke
Maximilian ErbarAnwendungen stochastischer Verfahren zur Lösung statischer und dynamischer Kanalvergabeprobleme in Mobilfunknetzen
Manuel Duque AntónElektrische Charakterisierung mikroelektronischer Bauelemente mittels der Rasterkraftmikroskopie
Christoph BöhmReduktion der Verlustleistung integrierter CMOS-Schaltungen durch Anpassung an Signaleigenschaften
Marco WinzkerEntwicklung und Charakterisierung von CMOS-kompatiblen Transducern zur Realisierung von Mikrosystemen aus dem Bereich der Chemo- und Biosensorik
Matthias RospertZur Implementierung von sortierenden sequentiellen Detektionsalgorithmen unter Berücksichtigung von teilweise sortierenden Algorithmen
Kai AchtmannEntwicklung und Untersuchung eines mikromechanischen Beschleunigungssensors mit einer Differential-Tunnelstrecke
Andreas SchrothEin Prozessorfeld mit On-line-Genauigkeitssteuerung und -Test für die schnelle Signalverarbeitung
Andreas SiggelkowZweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung
Martin DammRechnergestützter Entwurf von mechatronischen Systemen der Feinwerktechnik am Beispiel von Impact-Matrixdruckköpfen
Engelbert WassmuthEin Sensor-Mikrosystem zur berührungslosen Messung von Drehmomenten an rotierenden Wellen
Pirmin RombachEin offenes Automatisierungssystem auf der Basis des IEC 1131-Programmierstandards
Dierk-Eckhard BeckerBeobachtergestützte dezentrale entkoppelnde Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken
Rüdiger NeumannRobuste Verfügung partiell definierter Steuerwerke für vorgegebene zweistufige Strukturen
Martin MaierRauscharme CMOS-Analogschaltungstechnik für den Einsatz im Temperaturbereich von 4 K bis 300 K
Stefan M. SchwehrVerfahren zur Messung und Auswertung der Interferenzphase in der Laser-Doppler-Velocimetrie
Jürgen Czarske