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Die Untersuchung nichtlinearer dynamischer Systeme auf Stabilität wird durch eine innovative Methode bereichert, die Bézout-Matrizen und den Satz von Ehlich und Zeller integriert. Der Autor legt besonderen Wert auf die Herleitung der Methode für polynomielle Systeme und erweitert diese auf unsichere sowie nichtpolynomielle Modelle. Zahlreiche Beispiele veranschaulichen die Anwendung, während Entwurfsmethoden für Regler entwickelt werden, um das gesicherte Einzugsgebiet zu vergrößern. Abschließend wird ein Framework zur Stabilitätsanalyse nichtlinearer Systeme präsentiert.
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Berechnung gesicherter Einzugsgebiete für nichtlineare Systeme mit Hilfe von Bézout-Matrizen, Thomas Pursche
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- 2019
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