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Die Arbeit thematisiert die Sicherheitsaspekte, Potenziale und Grenzen von kollaborierenden Robotern in der Industrie. Im zweiten Kapitel werden die relevanten Normen und Richtlinien vorgestellt, beginnend mit der Maschinenrichtlinie und den ISO-Normen. Ein besonderer Fokus liegt auf der Risikobeurteilung für Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), wobei von allgemeinen Grundlagen zu spezifischen Normen übergegangen wird. Die Struktur der Arbeit spiegelt diese Themenblöcke wider und bietet eine umfassende Analyse der Sicherheitsstandards für den Einsatz von kollaborierenden Robotern.
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Mensch-Roboter-Kooperation. Sicherheitsaspekte und deren Realisierung, Potentiale und Grenzen, aktuelle Einsatzbeispiele, Iris Weinreich
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- 2017
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- (souple)
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