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Die Forschung konzentriert sich auf einen innovativen Ernteroboterarm mit flexibler Rückgratstruktur, der für enge Räume optimiert ist. Ein neu entwickelter Greifer mit passiver Stielschneidefunktion verbessert das Pflücken von Tomaten, während maschinelles Lernen zur Erkennung reifer Früchte eingesetzt wird. Das Buch erläutert die Konstruktion des Roboters, das Greiferdesign und das Erkennungssystem, und diskutiert zudem vielfältige Anwendungsmöglichkeiten der landwirtschaftlichen Robotertechnik.
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Entwicklung eines Ernteroboters, Md Newaz Sharif
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- 2022
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