Le livre est actuellement en rupture de stock
Paramètres
En savoir plus sur le livre
Das Buchprojekt betrachtet die Annäherung von Parallelstrukturen an singuläre Stellungen, die innerhalb des Arbeitsraums auftreten. Dafür werden sowohl ein geometrischer als auch ein physikalischer Ansatz entwickelt, um Singularitäten zu beschreiben. Weiterhin wird, um rechenzeiteffiziente Algorithmen bereitzustellen, eine analytische Lösung des direkten kinematischen Problems mit Hilfe integrierter Sensoren betrachtet. Beide Funktionalitäten werden experimentell am Hexa-Parallelroboter für die Online-Arbeitsraumüberwachung umgesetzt.
Achat du livre
Geometrische und physikalische Analyse von Singularitäten bei Parallelstrukturen, Carlos Cezar Bier
- Langue
- Année de publication
- 2006
- product-detail.submit-box.info.binding
- (souple)
Nous vous informerons par e-mail dès que nous l’aurons retrouvé.
Modes de paiement
Personne n'a encore évalué .