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Das Buch untersucht ob Roboter auf der Basis ebener paralleler Strukturen Vorteile gegenüber konventionellen Robotern in der Mikromontage bieten. Über einen systematischen Entwicklungsprozess wird die optimale Konfiguration einer ebenen Parallelstruktur ermittelt. Außerdem wird die exemplarische Umsetzung einer solchen Struktur, sowie deren Vermessung, als auch ein Vergleich mit einem kommerziell erhältlichen Roboter behandelt. Zusammenfassend kann gezeigt werde, dass der Einsatz von ebenen Parallelrobotern in der Mikromontage sowohl technisch als auch wirtschaftlich eine reizvolle Alternative zu konventionellen Robotern darstellt.
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Untersuchung zum Einsatz von ebenen Parallelrobotern in der Mikromontage, Gero Pokar
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- 2004
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