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Wenn eine Tänzerin über den Ballettboden gleitet, ein Chirurg sicher operiert oder eine Volleyballerin einen Aufschlag verwandelt, erleben wir beeindruckende menschliche Bewegungen. In den letzten Jahren wird versucht, solche Bewegungen auf Robotik-Plattformen nachzubauen. Dabei zeigt sich, dass menschliche Bewegungen hochintelligent sind und komplexe Grundlagen haben, die verstanden werden müssen. Dieses Buch arbeitet die kognitionswissenschaftlichen Grundlagen von Bewegungen auf und führt sie in einem Modell zur kognitiven Architektur menschlicher Bewegungen zusammen. Laut diesem Modell besteht menschliche Bewegungsleistung aus definierten Bausteinen, die auf verschiedenen Ebenen zusammenwirken und Gehirn, Gedächtnis, Motorik und Biomechanik verbinden. Die Idee der Repräsentation von MOVEMENT PRIMITIVES wird durch experimentelle Untersuchungen vertieft. Eine Gruppe von Untersuchungen widmet sich der Repräsentation von Bewegungen im Langzeitgedächtnis, während eine andere die Speicherung im Arbeitsgedächtnis untersucht. Weitere Studien zeigen, dass kognitive und motorische Subsysteme auf verschiedenen Ebenen kooperieren, um zielgerichtete Bewegungen zu organisieren. Basierend auf diesen Erkenntnissen werden produktive Konsequenzen für die kognitive Robotik aufgezeigt, und innovative Ansätze zur Verbesserung menschlicher Leistungen in Bereichen wie Leistungssport, Raumfahrt und Rehabilitation werden abgeleitet.
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Die kognitive Architektur menschlicher Bewegungen, Thomas Schack
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