Uwe Kiencke Livres

This book explores advances in automotive control systems, focusing on safety, comfort, and efficiency. It guides control engineers in engine and vehicle modeling for controller design while introducing mechanical engineers to signal processing and automatic control. The second edition includes new topics like diesel-engine modeling and practical approaches relevant to real vehicles.

Während die klassische Regelungstechnik auf einer einheitlichen Systemtheorie aufbaut, verwendet man bei ereignisdiskreten Systemen vielfältige Beschreibungsmöglichkeiten wie Warteschlangensysteme, Petrinetze oder Automaten. Die 3. Auflage wurde didaktisch vollständig überarbeitet, um das anspruchsvolle Thema noch verständlicher und praxisbezogener zu vermitteln. Die Formelsprache wurde vereinheitlicht und aktualisiert. Das Buch ist so aufgebaut, dass sich der Leser den Stoff leicht selbst aneignen und weiterführende Literatur erschließen kann. Zahlreiche Beispiele helfen bei der Vertiefung der Inhalte.

In den letzten Jahren hat sich gerade die Zeit-Frequenz-Analyse mit der Signaldarstellung in Frames, der Kurzzeit-Fourier-Transformation, der Wavelet-Transformation und der Wigner-Ville-Verteilung zu einem der wichtigsten Gebiete in der Signalverarbeitung entwickelt. In diesem Buch werden diese Methoden ausführlich und mit dem nötigen mathematischen Hintergrund dargestellt. Der zweite Teil des Buches widmet sich den Schätzverfahren. Hierzu werden die Begriffe der Schätztheorie einleitend vorgestellt und in eigenständigen Kapiteln die Verfahren der Parameterschätzung und der Zustandsschätzung ausführlich beschrieben. Die vielen Beispiele aus verschiedensten aktuellen Anwendungen machen dieses Buch so anschaulich.

Dieses Lehrbuch für Studenten der Elektrotechnik an Universitäten behandelt die systemtechnischen und systemtheoretischen Grundlagen der Meßtechnik. Es werden die allen Meßsystemen gemeinsamen Verfahren in den Vordergrund gestellt, die das physikalische Verhalten durch ein mathematisches Modell beschreiben, die statischen und dynamischen Eigenschaften von Meßsystemen verbessern, stochastische Größen messen, Daten im Digitalrechner erfassen. Das Kapitel über stochastische Meßgrößen wurde gegenüber den Vorauflagen wesentlich erweitert, die digitale Meßdatenerfassung ganz neu aufgenommen. Der notwendigerweise abstrakte und mathematisierte Lehrstoff wird durch zahlreiche Beispiele und Abbildungen anschaulich gemacht. Aufgaben am Ende des Buches erleichtern das Einüben des Gelernten.

Die Signale und Systeme werden zuerst im zeitkontinuierlichen und anschließend im zeitdiskreten Zeitbereich betrachtet. Das notwendige mathematische Handwerkszeug wie Grundbegriffe der Wahrscheinlichkeits- und Funktionentheorie, eine Einführung in die Theorie linearer Räume und Operatoren sowie die Fourier-, Laplace- und z-Transformation wird dem Leser in leicht verständlicher Form bereitgestellt.