Andreas Birk Livres

This book is the fifth official archival publication devoted to RoboCup. It documents the achievements presented at the 5th Robot World Cup Soccer Games and Conferences held in Seattle, Washington, USA, in August 2001. The book contains the following parts: introduction, champion teams, challenge award finalists, technical papers, poster presentations, and team descriptions (arranged according to various leagues). This book is mandatory reading for the rapidly growing RoboCup community as well as a valuable source of references and inspiration for R&D professionals interested in multi-agent systems, distributed artificial intelligence, and intelligent robotics.

Verbesserungsmethoden im Software-Engineering (SE) bieten wenig Anleitung für die systematische Auswahl von Verbesserungsmaßnahmen. Diese Dissertation präsentiert eine Wissensmanagement(WM)-Infrastruktur, die Erfahrungen über Verbesserungsmaßnahmen explizit macht, sammelt und als Entscheidungsgrundlage bereitstellt. Die WM-Infrastruktur basiert auf Modellen, die den Anwendungskontext von SE-Technologien beschreiben (Technologie-Erfahrungspakete; TEPs). Diese werden in Technologie-Erfahrungsdatenbanken (TEBs) organisiert. Zudem stellt die Infrastruktur Prozesse zur Erhebung, Nutzung und Weiterentwicklung von TEPs bereit. Pilotanwendungen haben gezeigt, dass das Verfahren in industriellen Umfeldern gut anwendbar ist, um die systematische Auswahl von Verbesserungsmaßnahmen zu unterstützen.

The interests that motivate the researchers in this eld range from fundamental research issues, such as how to constructively understand intelligence, to purely application o- ented work, such as the exploitation of learning techniques for industrial robotics.

Die Studie setzt sich kritisch mit den einkommensteuerlichen Vorschriften zur Besteuerung der Grundstücksnutzung auseinander. Die Beurteilungsmaßstäbe werden aus den Grundsätzen der Markteinkommenstheorie abgeleitet. Mit Hilfe einer Internationalen Rechtsvergleichung werden aus dem französischen Recht Lösungsansätze abgeleitet, die zu einer steuersystematisch folgerichtigen Besteuerung der dauerhaften Grundstücksnutzung und der Grundstücksveräußerung weiterentwickelt werden.