Friedrich Pfeiffer Livres

Mechanics as a fundamental science in Physics and in Engineering deals with interactions of forces resulting in motion and deformation of material bodies.

This concise textbook for students preferably of a postgraduate level, but also for engineers in practice, contains the basic kinematical and kinetic structures of dynamics together with carefully selected applications. The book is a condensed introduction to the fundamental laws of kinematics and kinetics, on the most important principles of mechanics and presents the equations of motion in the form of Lagrange and Newton-Euler. Selected problems of linear and nonlinear dynamics are treated, as well as problems of vibration formation. The presented selection of topics gives a useful basis for stepping into more advanced problems of dynamics. The contents of this book represent the result of a regularly revised course, which has been and still is given for masters students at the Technische Universität München.

This book is about Einstein's Summation Notation (ESN). It explains the rules for correct use of ESN-notation, covering the Kronecker-symbol and the Levi-Civita-symbol. Examples are taken from Linear Algebra (vector - and matrix - calculation) as well as functional analysis (diferential operators gradient, curl, divergence). The book aims at students of physics who want to deal with the Special - and General Theory of Relativity by Albert Einstein, as the correct use of ESN in this area is essential.

Der unveränderte Nachdruck der Originalausgabe von 1865 bietet einen authentischen Einblick in die damalige Zeit und die literarischen Strömungen. Leser können sich auf die Originalsprache und den Stil des 19. Jahrhunderts freuen, die die gesellschaftlichen und kulturellen Kontexte der Epoche widerspiegeln. Diese Ausgabe ist ideal für Liebhaber historischer Literatur und bietet die Möglichkeit, ein Stück Geschichte in seiner ursprünglichen Form zu erleben.

Frontmatter -- Inhalt -- Vorwort -- Einleitung -- ? . Das Zollwesen in den Rheinlanden in fränkischer Zeit -- I. Bemerkungen zur Quellen- und Forschungslage -- II. Das Zollwesen in merowingischer Zeit -- III. Das Zollwesen in karolingischer Zeit -- ? . Die Zolltarifierung in den Rheinlanden vom 10. bis zum Beginn des 14. Jahrhunderts -- I. Der Koblenzer Zoll und seine ältesten Tarife -- II. Die Flußzolltarifierung in den Rheinlanden bis zum Beginn des 14. Jahrhunderts -- C. Zollstätten in den Rheinlanden bis 1500 -- I. Zollstätten bis 1100 -- II. Zollstätten bis 1200 -- III. Zollstätten bis 1300 -- IV. Zollstätten bis 1500 -- D. Herrscherliche Zollpolitik vom 10. Jahrhundert bis ca. 1325 -- I. Ottonische und salische Zeit -- II. Vom Ende der salischen Zeit bis zum Abschluß des staufisch-welfischen Thronstreits -- III. Friedrich II., Heinrich (VII.) und Konrad IV. -- IV. Vom Rheinischen Bund bis zum Ende des Interregnums -- V. Rudolf von Habsburg -- VI. Adolf von Nassau -- VII. Albrecht I. von Habsburg -- VIII. Heinrich VII. -- IX. Friedrich der Schöne und Ludwig der Bayer (bis ca. 1325) -- ?. Territoriale Zollpolitik in den Rheinlanden bis zum Beginn des 14. Jahrhunderts -- I. Das Erzstift Trier -- II. Das Erzstift Köln -- III. Das Erzstift Mainz -- IV. Die Pfalzgrafschaft -- V. Die Grafschaft Geldern -- VI. Die Grafschaft Kleve -- VII. Die Grafschaft Katzenelnbogen -- Ergebnisse -- Quellen und Literatur -- Register der Orts- und Personennamen

Laufen ist eine der genialsten Erfindungen der Natur. Aber erst in neuerer Zeit haben sich Technologien entwickelt, die den erfolgreichen Bau von autonomen Laufmaschinen realistisch erscheinen lassen. Dieses Buch beinhaltet die Ergebnisse des DFG Schwerpunktprogramms SPP1039 „Autonomes Laufen“ – entstanden aus einer intensiven Zusammenarbeit einiger der führenden Ingenieure, Biologen und Informatiker auf diesem Gebiet. Es werden technische Realisierungen von Laufmaschinen ebenso präsentiert wie neueste biologische Erkenntnisse, deren Ergebnisse unmittelbar in solche technischen Umsetzungen einfließen. Dazu gehören Probleme der topologischen Strukturen des Laufens, der zum Laufen notwendigen Regelungen und Steuerungen und den damit verbundenen Fragen der Sensoren und der Aktoren, die Modellierung der Dynamik sowie die Auslegung und der Bau von Laufmaschinen. Eine dazugehörende und professionell umgesetzte DVD gibt einen vergnüglichen Überblick der Forschungsergebnisse und der dahinter stehenden Probleme.

Inhaltsverzeichnis1 Grundlagen.1.1 Einleitung.1.2 Grundbegriffe.1.3 Kinematik.1.4 Impuls- und Drallsatz.1.5 Energiesatz.1.6 Einschränkungen der Bewegungsfreiheit.1.7 Die Prinzipien von d’ALEMBERT und JOURDAIN.1.8 LAGRANGEsche Bewegungsgleichungen.1.9 Die Gleichungen von HAMILTON.1.10 Praktische Aspekte.2 Lineare diskrete Modelle.2.1 Modellbildung und Linearisierung.2.2 Einteilung der linearen Systeme.2.3 Lösungs verfahren.2.4 Stabilität linearer Systeme.3 Lineare kontinuierliche Modelle.3.1 Modellbildung.3.2 Approximation kontinuierlicher Schwingungs-Systeme - die Verfahren von RITZ und GALERKIN.3.3 Hybride mechanische Schwingungssysteme.4 Methoden zur nichtlinearen Mechanik.4.1 Allgemeine Anmerkungen.4.2 Nichtlinearer Schwinger mit einem Freiheitsgrad.4.3 Stabilität der Bewegung.5 Phänomene der Schwingungsentstehung.5.1 Einführung.5.2 Freie Schwingungen.5.3 Erzwungene Schwingungen.5.4 Selbsterregte Schwingungen.5.5 Parametererregte Schwingungen.6 Literatur.7 Sachwortverzeichnis.