La géographie, souvent considérée comme une science sociale marginale, doit revisiter ses fondements épistémologiques pour retrouver son rôle critique sur l'espace social. Ce livre explore cette nécessité à travers les mouvements sociaux-populaires brésiliens, tant ruraux qu'urbains, depuis 1985. Il commence par une analyse de 30 ans de mobilisation du Mouvement des Sans-terre (MST) pour la réforme agraire, mettant en lumière les défis rencontrés avant et après l'arrivée au pouvoir de Lula en 2003. En interrogeant la "géographicité" des mouvements sociaux, l'ouvrage présente un parcours intellectuel qui aboutit à la notion de mouvement socioterritorial, développée en collaboration avec le géographe brésilien B.M. Fernandes. Cette conceptualisation des mouvements socio-géographiques repose sur des références variées, de H. Lefebvre à E.W. Soja et M. Foucault. Enfin, l'ouvrage examine les grandes manifestations urbaines de juin 2013 dans un Brésil en crise, soulevant des questions sur l'émergence, la croissance et la pérennité des mouvements populaires, ainsi que sur leur capacité à surmonter "l'épreuve de l'espace" évoquée par Henri Lefebvre.
