Kwiatkowski Włodzimierz Livres

Jest to książka przeznaczona dla osób specjalizujących się w zakresie cyfrowego przetwarzania sygnałów. W pierwszej części książki omówiono modele matematyczne sygnałów. Przedstawiono zagadnienia związane z analizą częstotliwościową oraz analizą częstotliwościowo-czasową sygnału: przekształcenie Fouriera, krótkookresowe przekształcenie Fouriera STFT, dekompozycję czasowo-częstotliwościową Gabora, rozkłady energii czasowo- częstotliwościowe (Wignera-Ville'a, Page'a) oraz zagadnienia związane z pojęciem częstotliwości chwilowej. Omówiono przekształcenia ortogonalne: dyskretne przekształcenie Fouriera DFT, przekształcenie Walsha-Hadamarda, kosinusowe, Karhunena-Loeve'a. Osobny rozdział poświęcono przekształceniu falkowemu oraz teorii aproksymacji wielorozdzielczej. W drugiej części książki omawiane są wybrane problemy filtracji sygnałów. Główne tematy dotyczą projektowania cyfrowych filtrów liniowych. Przedstawiono metody projektowania filtrów IIR oparte na analogowych filtrach Butterwortha i Czebyszewa oraz metody projektowania filtrów FIR o liniowej charakterystyce fazowej.

Książka jest przeznaczona dla studentów informatyki i kierunków pokrewnych, zwłaszcza specjalizujących się w zakresie kodowania i przetwarzania danych multimedialnych. Jest to wykład konsekwentnie zaznajamiający czytelnika z głównymi pojęciami i ideami cyfrowego przetwarzania sygnałów. Omówienie każdego tematu zawiera kompletne wyprowadzenia formuł i liczne przykłady obliczeniowe. Rdzeniem wykładu są częstotliwościowe metody analizy sygnału oraz filtracja liniowa. Szczególną uwagę poświęcono problematyce banków filtrów, w tym zestawom filtrów o strukturze polifazowej, zestawom filtrów ortogonalnych i zestawom filtrów z modulacją rzeczywistą i zespoloną. Osobny rozdział dotyczy analizy wielorozdzielczej. Wyeksponowano w nim tematykę filtrów i falek Daubechies.

Przedstawiono metody automatycznego rozpoznawania wzorców znajdujące zastosowanie zwłaszcza w zadaniach rozpoznawania obrazów, rozpoznawania mowy i rozpoznawania mówcy. Szczegółowo omówiono zastosowanie sztucznych sieci neuronowych jako klasyfikatorów. Przedstawiono m.in budowę preceptoru, regułę uczenia Widrowa-Hoffa i metodę wstecznej propagacji błędów. Uzyskiwane w sztucznych sieciach neuronowych rozwiązania porównano z rozwiązaniami bazującymi na metodach bayesowskich, metodzie największej wiarygodności oraz idei klasyfikacji i grupowania minimalnoodległościowego. Oddzielną część książki poświęcono problemom rozpoznawania na podstawie modeli układów generujących obserwowane sygnały. Do tej grupy zagadnień należy tworzenie przestrzeni cech złożonej ze współczynników LPC, a także budowa ukrytych modeli Markowa.

Jest to podręcznik akademicki przeznaczony dla studentów uczelni technicznych. Wykład jest ilustrowany uniwersalnymi i prostymi przykładami, niewymagającymi zgłębiania szczegółów sterowanych procesów. Podręcznik jest adresowany do czytelnika chcącego zapoznać się z podstawowymi ideami automatyki, może także służyć jako poglądowe wprowadzenie do opracowań specjalistycznych. Przedstawione zagadnienia dotyczą podstaw sterowania logicznego oraz podstaw układów regulacji automatycznej. Zapoznanie się z tym zakresem tematycznym powinno ułatwić czytelnikowi programowanie i stosowanie sterowników programowalnych oraz uniwersalnych regulatorów wielofunkcyjnych, mogących jednocześnie prowadzić regulację ciągłą i sterowanie logiczne. W niniejszym wydaniu dodano rozdział poświęcony sterownikom programowalnym i bazujący na zaleceniach standardu IEC 61131.

Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.