W pierwzzym tomie zawarto podstawowe wiadomoći o napędach i cieczach roboczych stosowanych w hydrostatycznych układach napędowych oraz szczegółowo opówiono pompy i silniki wyporowe, siłowniki. Akumulatory hydrauliczne, a także konstrukcję i dobórzaworów, filtrów i elementów przewodzących i magazynujących czynnik roboczy.
Druga część zawiera informacje o: - zasadach projektowania hydrostatycznych układów napędowych i sterujących - układach z siłownikami i zasadach ich łączenia - synchronizacji ruchu układów z siłownikami - systemach sterowania i regulacji dławieniowej i objętościowej - przekładniach hydrostatycznych i ich zastosowaniu w budowie żurawi samochodowych i samojezdnych