Die Arbeit behandelt interaktive physikalisch-basierte Simulationen von Starrkörpern und deformierbaren Festkörpern, die in der Computergraphik und Anwendungen wie Virtual Prototyping, Computerspielen und Trainingssimulatoren wichtig sind. Es werden Methoden für Mehrkörpersysteme, Textilien und inkompressible deformierbare Volumenkörper vorgestellt.
Die dynamische Simulation gewinnt im Bereich der VR immer mehr an Bedeutung. In diesem Bereich ist die Geschwindigkeit des verwendeten Verfahrens entscheidend. Weitere Anforderungen sind unter anderem Genauigkeit, Stabilität und eine einfache Implementierung. In dieser Arbeit wird ein neues Verfahren für die Simulation von Mehrkörpersystemen vorgestellt. Das vorgestellte Verfahren arbeitet ausschließlich mit Impulsen, um Gelenke, Kollisionen und bleibende Kontakte mit Reibung zu simulieren.