In dem Buch werden verschiedene Regelungskonzepte samt Stabilitätsbeweis zur Kraftregelung hydraulisch angetriebener, nichtkartesischer Fertigungsmaschinen präsentiert. Die Verfahren unterscheiden sich hinsichtlich Implementierungs-, Rechen- und gerätetechnischem Aufwand ebenso wie im Geltungsbereich der Stabilitätsbeweise sowie der erzielbaren Regelgüte erheblich voneinander.
