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The book explores the innovative use of port-Hamiltonian methods for automating the generation of physical-based models and model-based observers. It presents a comprehensive approach that enables consistent automation for a wide range of interconnected systems, marking a significant advancement in the field of system modeling and observation.
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Automated Model Generation and Observer Design for Interconnected Systems : A Port-Hamiltonian Approach, Martin Pfeifer
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- 2022
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