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Die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen und Raumkinematik sowie der Roboterkinematik werden fundiert und methodisch erläutert. Zahlreiche Beispiele und Illustrationen veranschaulichen die angewandten Verfahren und ermöglichen es dem Leser, innovative Problemstellungen zu lösen. Die moderne Aufbereitung klassischer Ergebnisse erleichtert den Übergang zu aktuellen Forschungsergebnissen in der Roboterkinematik. Verfasst von renommierten Hochschullehrern aus Technik und angewandter Mathematik, bietet das Buch eine umfassende und praxisnahe Einführung in die Thematik.
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Kinematik und Robotik, Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
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- 2012
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