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Armin Müller

    1 janvier 1959 – 6 février 2005
    TRANER - Transformational Planner
    Auf weißen Pferden
    Taube aus Papier
    Der maler und das Mädchen
    Schwarze Asche
    China's New Public Health Insurance
    • China's New Public Health Insurance

      Challenges to Health Reforms and the New Rural Co-operative Medical System

      • 212pages
      • 8 heures de lecture

      Focusing on China's public health insurance, the book provides a comprehensive overview of the New Rural Co-operative Medical System. It details the system's characteristics, explores the implementation processes, and critically examines its strengths and weaknesses, offering insights into its impact on rural healthcare.

      China's New Public Health Insurance
    • TRANER - Transformational Planner

      Transformational Planning for Autonomous Household Robots Using Libraries of Robust and Flexible Plans

      • 156pages
      • 6 heures de lecture

      Die Untersuchung konzentriert sich auf die effiziente Durchführung alltäglicher Manipulationsaufgaben für autonome Roboter und betrachtet dies als ein planbasiertes Steuerungsproblem. Mit dem System TRANER (TRAnsformational PlanNER) wird eine innovative Lösung vorgestellt, die robuste und transformierbare Pläne unterstützt. Es bietet eine flexible Planbibliothek für Haushaltsroboter und eine Reihe von Transformationsregeln, die die Effizienz von Aktivitäten erheblich steigern. Experimente in realistischen Simulationen zeigen, dass durch transformationales Planen die Leistung der Roboter signifikant verbessert werden kann.

      TRANER - Transformational Planner