Voici dans ce tome Il les cinq dernières parties du roman de Lancelot. Le héros y connaît d'éblouissants succès qui le désignent comme le meilleur chevalier du monde. Son amour et sa fidélité à Guenièvre font de lui le modèle des amants. Libérateur de la reine, défenseur des dames, vengeur des opprimés, il participe ensuite à la campagne de Gaule contre l'usurpateur Claudas. Mais déjà la réussite à certaines épreuves lui est refusée, en raison de son péché, et un nouvel astre se lève dans le ciel de la chevalerie: Galaad, son fils, l'élu du Graal.
