J'aime, entre les galants hommes, qu'on s'exprime courageusement, que les mots aillent où va la pensée. [...] J'aime une société et familiarité forte et virile, une amitié qui se flatte en l'âpreté et vigueur de son commerce, comme l'amour, ès morsures et égratignures sanglantes.
Voici dans ce tome Il les cinq dernières parties du roman de Lancelot. Le héros y connaît d'éblouissants succès qui le désignent comme le meilleur chevalier du monde. Son amour et sa fidélité à Guenièvre font de lui le modèle des amants. Libérateur de la reine, défenseur des dames, vengeur des opprimés, il participe ensuite à la campagne de Gaule contre l'usurpateur Claudas. Mais déjà la réussite à certaines épreuves lui est refusée, en raison de son péché, et un nouvel astre se lève dans le ciel de la chevalerie: Galaad, son fils, l'élu du Graal.