Cette série relate les aventures d'un brigand légendaire au cœur bienveillant, qui lutte contre l'injustice. Aux côtés de sa fidèle épouse et de son fils, ils déjouent les puissants et aident ceux qui sont dans le plus grand besoin. Les récits sont riches en aventures, en humour et en bravoure, illustrant le parcours du personnage en tant que héros défendant la cause des plus démunis. C'est une histoire intemporelle de courage et de compassion.
Rumcajs byl původně švec, ale po potyčce se starostou byl vykázán do lesa Řáholce se zákazem vstupu zpátky do Jičína. Tak se stal loupežníkem, ale hodným a spravedlivým. Dočtete se o jeho loupežnických kouscích, o všemožných potyčkách s císařpánem, knížepánem i starostou. Příběhy jsou známé i z televizních večerníčků.
Cipísek je synek Rumcajse a Manky a chytrostí si s nimi v ničem nezadá. Však hned, jak se narodil, vylezl k veverce do hnízda na borovici a louskal s ní ořechy. Umí přelstít lišku, jelena, ba i největšího medvěda z lesa! Dostane se z každé šlamastyky, vždycky si ví rady. A protože je dobréhosrdce, má v lese spoustu přátel - víly, vodníka Volšovečka, ohnivého mužíčka a řadu dalších. Až si o něm všechno přečtete, jistě se stane i vaším kamarádem. Ilustroval Radek Pilař.
Po rozverných kouscích spravedlivého a silného loupežníka Rumcajse přichází nyní ke slovu chytrost, důvtip a ženská lest jeho ženy Manky, která se nebojí ani starosty či knížepána.