Joanna Cole était une auteure de livres pour enfants et une enseignante de sciences. Elle est surtout connue comme l'auteure de la série de livres pour enfants The Magic School Bus. Son œuvre comprend plus de 250 livres, de son premier livre Cockroach à la célèbre série Magic School Bus. Cole est née à Newark, New Jersey, et a grandi à East Orange, dans le New Jersey. Enfant, elle aimait la science et avait une enseignante qui lui rappelait Mme Frizzle. Elle est diplômée du City College de New York avec un baccalauréat en psychologie. Après des cours de troisième cycle, elle a travaillé un an comme bibliothécaire dans une école primaire de Brooklyn.
Au programme de la classe de Mlle Bille-en-Tête : les animaux de la banquise. Seulement Thomas n'a pas fait son exposé sur les ours polaires... Qu'à cela ne tienne ! La maîtresse propose d'aller directement au pôle Nord chercher des informations sur le " roi de l'Arctique "...
La classe de Mlle Bille-en-Tête part en mer observer les baleines dans le bus magique transformé en navire. Afin d'admirer les fonds marins, les enfants embarquent par deux dans des petits sous-marins reliés par radio avec le navire. Soudain le contact est coupé. Les voilà seuls à 20.000 lieues sous les mers. Si des enfants ont l'occasion de profiter du paysage, d'autres courent bien des dangers.
Attention aux dinosaures!
Monte vite dans Le Bus Magique et pars à l'aventure avec toute la classe de Mlle Bille-en-Tête ! Raphaël a trouvé une dent de dinosaure fossilisée dans les affaires de son arrière-grand-oncle paléontologue ! Mais à quel dinosaure a-t-elle appartenu ? Mlle Bille-en-Tête propose à Raphaël et ses copains d'aller faire un tour au musée d'Histoire naturelle. Seulement, une mauvaise manipulation sur l'ordinateur de bord du Bus magique les propulse directement... à l'époque des dinosaures !