Publié en 1932, plusieurs fois réédité et augmenté, cet ouvrage fut traduit et adapté par quelques disciples, encouragés par l'auteur, contribuant ainsi à sa diffusion en France. Depuis 1958, treize éditions furent publiées dans la collection Bibliothèque de psychiatrie et le succès de la méthode du training autogène est confirmé par cette nouvelle édition en poche. Plus qu'une thérapie de suggestion, il s'agit d'une thérapeutique visant à assurer la maîtrise du corps par la concentration psychique qui requiert une pratique de clinicien, enrichie des apports de la recherche en neuro-physiologie.
