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Methoden zur Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme

Bondgraphen, objektorientierte Modellierungstechniken und numerische Integrationsverfahren

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Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchführung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfänglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang nötigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode.Als mögliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschließend werden numerische Lösungsverfahren für Studierende von Ingenieursdisziplinen verständlich erläutert. Inhaltsverzeichnis Einführung in die Modellbildung und Simulation.- Die Zustandsraumdarstellung.- Vorgehensweise bei der Modellerstellung.- Signalflussorientierte Modellierung: Blockschaltbilder.- Die Theorie der Bondgraphen.- Einführung in die objektorientierte Modellierung.- Modelica.- Simulation und numerische Integrationsverfahren.

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Methoden zur Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme, Thomas Lienhard Schmitt, Markus Andres

Langue
Année de publication
2023
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Titre
Methoden zur Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme
Sous-titre
Bondgraphen, objektorientierte Modellierungstechniken und numerische Integrationsverfahren
Langue
Allemand
Format
souple
Pages
720
ISBN13
9783658427603
Séries
Description
Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchführung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfänglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang nötigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode.Als mögliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschließend werden numerische Lösungsverfahren für Studierende von Ingenieursdisziplinen verständlich erläutert. Inhaltsverzeichnis Einführung in die Modellbildung und Simulation.- Die Zustandsraumdarstellung.- Vorgehensweise bei der Modellerstellung.- Signalflussorientierte Modellierung: Blockschaltbilder.- Die Theorie der Bondgraphen.- Einführung in die objektorientierte Modellierung.- Modelica.- Simulation und numerische Integrationsverfahren.