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Theorie der angewandten Robotik

Kinematik, Dynamik und Steuerung

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Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die Theorie der angewandten Robotik, fokussiert auf die wesentlichen Aspekte der Kinematik, Dynamik und Steuerung von Robotersystemen. Es behandelt die mathematischen Grundlagen und Modelle, die für das Verständnis und die Entwicklung von Robotern notwendig sind. Zudem werden praxisnahe Anwendungen und moderne Steuerungstechniken erläutert, die für Ingenieure und Studierende von Bedeutung sind. Durch zahlreiche Beispiele und Übungen wird das theoretische Wissen anschaulich vertieft.

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Theorie der angewandten Robotik, Reza N. Jazar

Langue
Année de publication
2024
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Titre
Theorie der angewandten Robotik
Sous-titre
Kinematik, Dynamik und Steuerung
Langue
Allemand
Publié
2024
Format
rigide
Pages
851
ISBN13
9783031599859
Séries
Description
Das Buch bietet eine umfassende Einführung in die Theorie der angewandten Robotik, fokussiert auf die wesentlichen Aspekte der Kinematik, Dynamik und Steuerung von Robotersystemen. Es behandelt die mathematischen Grundlagen und Modelle, die für das Verständnis und die Entwicklung von Robotern notwendig sind. Zudem werden praxisnahe Anwendungen und moderne Steuerungstechniken erläutert, die für Ingenieure und Studierende von Bedeutung sind. Durch zahlreiche Beispiele und Übungen wird das theoretische Wissen anschaulich vertieft.