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Elastic Multibody Dynamics

A Direct Ritz Approach

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Focusing on applied mechanics, this text delves into core topics using Lagrange's Principle to introduce a Central Equation of Dynamics. It aims to provide a unified perspective on various existing methods in the field, making complex concepts more accessible and interconnected for readers interested in dynamics.

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Elastic Multibody Dynamics, Hartmut Bremer

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2010
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